DSpace Repository

İnsansız hava araçlarında denge sistem kontrolünün bulanık mantıklı FPGA ve gömülü sistemler ile tasarımı ve uygulaması

Show simple item record

dc.contributor.author Manisalı, Mustafa
dc.date 2018-01-12
dc.date.accessioned 2018-02-28T11:25:24Z
dc.date.available 2018-02-28T11:25:24Z
dc.date.issued 2017-12
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11499/2472
dc.description Bu tez çalışması Pamukkale Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi tarafından 2016FEBE004 nolu proje ile desteklenmiştir. tr_TR
dc.description.abstract Sensör ve kontrol sistemlerinin gelişmesine paralel olarak son yıllarda insansız hava araçlarının kullanımı da hızla artmaktadır. Dört rotorlu insansız hava araçları (Quadrotor) yapıları gereği lineer olmayan davranışa sahip hava araçlarıdır. Yapılan çalışmada, dört motorlu insansız hava aracının bulanık mantık kullanılarak kontrol algoritması oluşturulmuş, bu algoritma National Instruments’in tek kartlı bilgisayarı olan myRIO alan programlamalı kapı dizileri (FPGA) ve gerçek zamanlı işlemcisi üzerinde Labview kullanılarak programlanmış ve test edilmiştir. tr_TR
dc.description.abstract The use of the unmanned aerial vehicles are rapidly increasing in recent years due to improvements at sensor’s and control systems. Quadrotors are air vehicles with nonlinear behavior due to their construction. In this study, a control algorithm was developed using fuzzy logic and this algorithm was implemented on National Instruments’s single board computer myRIO field programmeble gate arrays (FPGA) and Real Time target processor using Labview for four motor quadrotor aerial vehicle. tr_TR
dc.language.iso tr tr_TR
dc.publisher Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess tr_TR
dc.subject Bulanık Mantık Kontrolörü tr_TR
dc.subject Gört Rotorlu İnsansız Hava Aracı tr_TR
dc.subject myRIO tr_TR
dc.subject FPGA tr_TR
dc.subject Fuzzy Logic Controller tr_TR
dc.subject Quadrotor tr_TR
dc.title İnsansız hava araçlarında denge sistem kontrolünün bulanık mantıklı FPGA ve gömülü sistemler ile tasarımı ve uygulaması tr_TR
dc.title.alternative Design and implementation of stabilization system on unmanned aerial vehicles with FUZZY controlled fpga and embedded systems tr_TR
dc.type masterThesis tr_TR
dc.contributor.name Ahmet Özek tr_TR
dc.contributor.authorID 45992 tr_TR


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record